今天!智能服务机器人挑战赛全国总决赛圆满成功!
2021-08-30 10:13:13

8月28日,2021年(第14届)中国大学生计算机设计大赛-智能服务机器人挑战赛全国总决赛,隆重开赛并取得圆满成功!


本次智能服务机器人挑战赛决赛共有22支高校代表队参赛,参赛过程采用线上直播的方式吸引了高校、师生、人工智能及机器人从业者的关注。从早上8点半至下午5点半,赛事直播时长约9小时,观众总数4200+,获得5.4万次点赞,约800次评论,1000+分享转发。

会上,中国大学生计算机设计大赛人工智能赛专家委员会秘书长、东南大学李骏扬老师,学生代表中央民族大学明熙媛,达闼创始人兼CEO黄晓庆分别发表了致辞,并对大赛及参赛选手给予了祝福。

▲左:中国大学生计算机设计大赛人工智能赛专家委员会秘书长、东南大学李骏扬

右:学生代表中央民族大学明熙媛

同时,决赛邀请了两位场外讲解老师实时讲解比赛情况,并对网友的提问做出实时解答。其中一位是北京大学信息科学技术学院教师、大赛评比委员会副秘书长邓习峰,其科研方向聚焦于公共交通大数据及其应用。另一位评委则是达闼机器人有限公司教育事业部总经理、上海交通大学创新创业企业导师齐建伟,齐老师作为发起人、技术委员会主任或委员多次参加并组织中国机器人技能大赛,Robocup 标准平台组,中国机器人编程马拉松等赛事。

▲左:北京大学信息科学技术学院教师、大赛评比委员会副秘书长邓习峰

右:达闼机器人有限公司教育事业部总经理,上海交通大学创新创业企业导师齐建伟

在国内疫情防控严峻的当下,达闼通过远程实验+线上直播的方式,举办了一场高规格、高风采、高水平的大赛,获得了参赛队伍及组委会的高度认可!


全国大学生计算机设计大赛,由教育部高等院校计算机专业、软件工程专业教学指导委员会等单位联合主办。大赛旨在深化高校教学改革,提高计算机教学质量,造就更多创新型、实用型、复合型人才。达闼作为云端机器人领军者,协办了本届大赛中的智能服务机器人挑战赛。

达闼作为全球首家云端机器人运营商,拥有端到端全栈核心硬科技。为促进人工智能产业的发展,培养数字化专业人才,达闼深耕教育行业对人工智能人才的需求,协助举办本届智能服务机器人挑战赛,为人工智能专业人才的培养探索新模式。


决赛中,选手们通过基于达闼云端机器人操作系统HARIX OS海睿的机器人环境开发工具RDK,对云端机器人Cloud Ginger进行远程操控,考察参赛选手在机器人语音驱动、视觉识别、路径选择、手势控制、物品抓取和递送等方面的综合能力。

这22支参赛队伍来自全国14个省市,分别是首都医科大学、武汉大学、宿迁学院、沈阳航空航天大学、东南大学、江西理工大学、河南工业大学、浙江师范大学、海南科技职业大学、重庆工商大学、中国地质大学(北京)、北京林业大学、桂林理工大学、上海电机学院、安徽科技学院、河北科技大学、安徽大学、中国农业大学、河南理工大学、南京大学、铜陵学院和中央民族大学。选手们表现优异,挑战自我极限,秀出决赛风采!



除了选手的精彩表现之外,赛事中最为关键的工具人——达闼云端智能服务机器人Cloud Ginger的表现也非常亮眼。从早上7点半准备开播至下午5点半赛事结束,Cloud Ginger持续不间断工作10小时,仅在中午有短暂的充电时间,并且中途没有更换其他的机器人,其高强度工作、电池续航能力、机身散热功能、关节运动性能、通讯能力、云端算力等性能再次得到充分验证。


Cloud Ginger为达闼自主研发的云端智能服务机器人,拥有云端大脑HARIX和智能柔性关节SCA两大核心技术。具备34个智能柔性关节的Cloud Ginger,支持自然语言对话、物体识别、人脸识别、路径规划、导航避障、握手、舞蹈、抓取,可以完成迎宾接待、端茶倒水、介绍讲解、引导带路、推销产品等服务工作;可广泛应用在接待、引导、医疗服务、推广介绍等不同场景,提高人们的生活质量。



本次大赛承办方达闼机器人有限公司副总裁王斌在赛事直播中谈到,支撑参赛选手实现机器人应用的技术来源于达闼云端机器人操作系统HARIX OS海睿,这是继电脑Windows、手机Android和IOS之后,全球首个面向云端机器人的操作系统。HARIX OS海睿操作系统作为云端机器人开放的生态平台,各种AI服务提供商和开发者可以通过HARIX平台为机器人提供AI赋能、数据和应用程序服务,所有的机器人厂商可以专注于各种形态机器人硬件的开发,通过HARIX平台调用各种云端的AI和应用服务。


本次大赛很多选手都是低年级的、非人工智能和机器人专业的本科生。在赛事准备期间,学生们掌握了HARIX RDK的技术,完成了机器人各种AI技术的实践,包括NLP自然语言处理、2D和3D计算机视觉物品识别和人手识别、导航行走、闭环的灵巧手物品抓取和递送等多模态AI技术。从同学们的反馈中可以看到,HARIX RDK对于学校开展人工智能和机器人教学和科研,具有非常高的实践价值。


基于海睿OS,达闼为参赛选手提供了一套基于数字孪生的云端机器人开放服务平台和开发工具包HARIX RDK(Robot Development Kit)。HARIX RDK包括应用行为蓝图编辑器、动作舞蹈编辑器、场景地图工具等;为机器人训练、评估、学习提供仿真平台,包括虚拟现实环境的模拟、机器人实体建模仿真、事件驱动的动态情境模拟等;为服务机器人在大数量群体、大规模场景、持续性条件下的智能、高效、快速评估和进化训练提供支持,可以在全虚拟环境下实现多个智能体大规模AI模拟、试验和智能自主训练学习,并建立完善的评价标准和评估体系。