智能机器人拐点已至:达闼要做整个行业的“生态构建者”
2022-04-09 10:18:33

转自:机器人大讲堂  ID: RoboSpeak



纵观人类科技发展历程,每一次重大变革的拐点,往往都始于一个新生态的确立。


从PC时代的“Wintel联盟”,到智能手机时代的安卓和苹果,每一代技术浪潮的兴盛与衰落,都是从硬件到软件,从产品到服务,围绕一个或数个核心生态,无数厂商共同协作形成的合力。


生态存,则产业兴。


这也正是智能机器人行业当下最大的机遇与挑战所在。


一个充满无限可能的机器人时代,即将扑面而来,这已成为共识;但机器人时代将建立怎样的一个新生态,却始终没有结论。


从某种意义上来说,这个问题的解答,将会是智能机器人产业的发展拐点,甚至决定未来整个产业的整体格局。


而现在,这个拐点或许已经到来。


就在上周,“2022达闼GDC全球开发者大会”悄然落地。



表面上看,这只是一场由企业主导的,面向开发者的技术会议。在科技行业,这样的会多如牛毛,毫不出奇。


但如果以更广的视野来看,这次会议所确立的智能机器人产业生态,却有望成为整个机器人行业迈过拐点的一座里程碑。


【1】


在中国,整个机器人产业链上的公司已经数不胜数。


根据第三方统计,仅服务机器人领域,2021年可统计的已注册中国公司总数就已经超过10万家。


但是,其中的绝大多数公司,都只是聚焦在某一个具体的环节或领域。


达闼则不同。


这家在智能机器人领域前沿的独角兽企业,无论战略定位,还是业务布局,都着眼全局。


它的目标,是整合全球的产业链资源和能力,打造一个完整的、世界级的云端机器人产业生态,成为智能机器人生态的架构者。

用达闼的话来说,就是:机器人服务于人、达闼服务机器人。


从2015年正式创立以来,过去这7年时间,达闼一直围绕着这个目标,在各个关键领域进行探索和布局。


而现在,上周的全球开发者大会,正是达闼对外释放的一个重要信号:


达闼已经做好了所有的准备工作,完成了面向智能机器人时代的生态体系基础搭建。


蓝图已经画好,接下来,只需要加速,奔跑。


【2】


习主席说过,“机器人是制造业皇冠顶端的明珠”,机器人产业的真正成熟普及,需要人工智能、移动通信、高端装备制造、数字孪生、大数据、信息安全等几乎所有现代信息技术的整体突破。


那么,我们需要一个怎样的机器人产业生态,才能将这么多的技术和能力,高效地组织起来?


关于这个问题,过去一直没有标准答案。


达闼创始人黄晓庆的思考是:


基于“云-网-端”架构的智能机器人,会是整个产业未来的必然方向。


这个架构的核心优势,在于将机器人的“大脑”与身体分离,“大脑”放在云端,负责最核心的数据处理和智能运算;机器人身体放在服务场所,负责感知和服务,从而突破传统机器人的性能极限,为我们提供更智能、更高效的服务。



而沿着这个方向,产业生态目前还有4个关键环节需要补齐:人工智能通用操作系统、标准化的核心硬件、集成化的应用开发工具和平台,以及安全可靠的云端机器人运营系统。


这些产业方向和关键环节,正是这些年来,达闼所做的主要工作,也是面向未来,达闼机器人生态最核心的平台和引擎,也代表了未来智能机器人产业发展的方向。


【3】


在上周的全球开发者大会上,达闼宣布,未来将联合人工智能、5G及机器人开发者、从业者、爱好者、生态合作伙伴和上下游企业,共同建设“海睿”云端智能机器人产业生态,推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。


这也是全球首个多模态的AI云端机器人智能服务平台。


在这个平台中,达闼将为整个行业提供的支撑,目前主要体现在4个方面:


(1)海睿云端大脑操作系统(HARIX OS)



海睿操作系统,是达闼打造的安全、高速、多模态人工智能的分布式操作系统,也是整个智能机器人生态的“大脑”和“神经系统”。


一方面,它通过云、边、端融合的分布式计算系统,充分调度人工智能算法、算力和大数据等运算资源,让每一台机器人都能获得强大的人工智能,满足不同行业、不同场景下的各种任务,且不断进化学习。


另一方面,它结合虚拟骨干网(VBN)、区块链、5G网络切片等核心技术,确保了机器人和云端大脑之间的高速、安全、可靠的连接。


这样,生态中的其他机器人公司,就可以在人工智能技术和安全网络连接技术这些投入高、风险大的领域,节约研发投入,节省研发时间,集中有限的资源和精力,面向用户需求,加速机器人应用,快速实现云端机器人部署。


(2)机器人应用开发平台


为了帮助生态合作伙伴更快、更好地开发云端机器人应用,达闼还为他们提供了集成的应用开发工具、大量的开发资源以及强大的支撑平台和开发者社区。


比如,集成化的应用开发套件RDK (Robot Development kit),包括了配置、编程、调用、训练、标注、示教、调试、可视化等软件工具,帮助开发者实现低代码,甚至零代码应用的快速开发;


比如,基于NFT的机器人技能商店RSS(Robot Skill Store)和UGC开发者社区,帮助应用开发者更方便地获得机器人元宇宙场景数据模型、机器人孪生模型、人工智能算法、机器人技能、行业应用程序等开发资源,或将自己的研发成果转化为数字资产,从而促进整个云端机器人生态的良性发展。


(3)智能柔性关节(SCA)


这是整个“云-网-端”架构中,端侧最核心的一个核心零部件。


简单来说,SCA就是将传统的伺服电机、伺服驱动器、减速器、编码器等核心之外,为机器人的关节加入通信、传感和智能计算等技术,最终让每一个关节产生智能,并用一个统一的通信网络连接所有关节,制造出具有强大运动和感知能力的柔性机器人。


达闼为所有机器人制造商提供标准化的机器人关节模块,提供标准化连接方案,并设计出了多种外形与功能的SCA,涵盖了从手指关节到腰关节、底盘舵轮等服务机器人的所有应用环境。这样,合作伙伴开发机器人硬件时,可以更加简单、方便和省钱。


目前,已有数百家医疗企业、科研机构、机器人厂商正在使用达闼SCA。


(4)机器人海元世界



海元世界是一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境,也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。


换句话说,它就是机器人与人类社会连接的“机器人元宇宙”。


通常,机器人要成熟掌握一项技能,需要成千上万次的训练和试错,但在真实场景里,要完成这样规模的训练,成本将非常高昂。


而在海元世界中,它通过数字孪生技术,依托云端算力的支撑,创造了大量的家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等等机器人工作场景,以及围绕这些场景开发出的各种物品、工具。


生态合作伙伴可以在海元世界中,创造成千上万个数字孪生机器人,并在高度逼真的虚拟环境中,像操作游戏角色一样进行指挥和操控,代替实体机器人完成对技能的学习训练,等到成熟完善以后,再通过反馈控制现实,从而最大程度降低训练成本,提高训练效率。



通过上面这4个平台,达闼从系统、应用、硬件到训练,为生态合作伙伴建立起了一个完整的“能力底座”,让它们更快、更好、更低成本、更低风险地完成机器人研发、制造和应用。


而随着大量的上下游企业,共同汇聚进入这个生态,整个机器人产业的发展,也将变得更加标准化、规模化和产业化,不断加快商业应用和规模普及。


【4】


值得一提的是,达闼的产业生态,并不是凭空臆想、还有待验证的空中楼阁,而是已经用7年时间,反复摸索、试错、迭代进化,不断发展完善的一个成熟体系。


甚至从某种意义上来说,早在此次发布会以前,这个生态就已经奠定了根基。


基于PC和智能手机的历史经验,达闼对未来服务机器人的标准化进行了前瞻考虑,基于应用多样性的考虑,2018年达闼启动了“XR-Plan”计划,从4个不同的分类,为智能服务机器人设定了标准:XR1 人形轮式服务机器人,XR2 双臂轮式工作机器人,XR3 双臂四足工作机器人,XR4 人型双足服务机器人(家庭保姆机器人),为各行各业的客户提供标准化的产品和场景,达闼云端机器人已在安保、巡检、看护、清洁等场景中,得到广泛应用。


就在3月29日,包括5G室内多功能云端机器人Cloud Ginger Lite和5G云端服务机器人Cloud Ginger在内的几十台各种类型云端服务机器人,已经驰援上海,为上海世博展览馆的方舱医院提供导诊、送餐送药等服务。

与此同时,这个生态也已经获得大量合作伙伴的认可,并在业内加速普及。


据透露,包括机器人公司、科研院所等在内,目前已经有超过100家客户,使用达闼的柔性智能关节,制造出了各自形态各异、不同功能的机器人。


比如:


深圳瀚维结合医疗超声检测的场景,利用SCA制造出智能超声检测摄像头设备;


安杰莱科技利用SCA制造出了用于辅助康复的治疗机器人——外骨骼康复机器人;


之江实验室通过使用硬币大小的SCA,制造出了可以弹奏钢琴的智能双臂机器人;


EXRobot机器人公司通过SCA构建了机器人的内骨骼,并在内骨骼基础上,利用硅胶制造出了仿生人形机器人;


……


当然,这些都只是开始。


在黄晓庆看来,整个机器人行业已经走到从“功能”到“智能”,从概念试点到全面普及,的市场爆发拐点,一个人工智能+5G+机器人的云端机器人时代即将来临。


面向未来,机器人行业将越来越多地弥补全球的劳动力短缺,帮助人类完成各种重复的、肮脏的、危险的、无尊严的工作,并从各个方面为我们的工作与生活带来无限可能。


比如,达闼就已经发起了一个“云端阿凡达计划”,希望未来让残疾人在机器人的帮助下,以“完整”、“智能”的状态去面对工作,让“人机结合”成为社会职业的另一种选择。


《“十四五”机器人产业发展规划》指出,虽然我国机器人产业发展迅速,但由于起步晚且技术积累不足,机器人产业总体依然处于发展的初期阶段,所以,在十四五期间,中国机器人产业需要抓住升级换代、跨越发展的窗口期,提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构。



尤其是针对整体产业环境,《规划》提倡培育壮大优质企业,推动企业成长为具有生态主导力和核心竞争力的领航企业,并推进强链固链稳链,支持产业链上中下游协同创新,加快短板产品的研发、验证和迭代,推动机器人产业链供应链多元化。


面对这样的时代机遇,相信越来越多的开发者、合作伙伴、各行各业的创新创业者会加入海睿生态,共同推进云端智能机器人产业发展,造福人类社会。